Partner
한국전자통신연구원
Period
2018/01/01 → 2018/12/01
Status
Done
Summary
Dynamic Time Warping, Bag of Pattern 등의 분류 방법론과 LSTM, Convolutional Auto Encoder 등의 딥러닝 방법론 기반으로 운전자들의 주행 패턴을 분류
- 현재 자율 주행차는 부분적/조건부 자율주행으로서 운전자의 개입이 필요
- 자율 주행에서 운전자의 수동운전으로 제어권 전환 시 운전자의 주행안정도를 판단할 기준이 필요함
- 차량 자체로부터 얻을 수 있는 데이터들을 바탕으로 각 운전자들의 안정 주행 패턴을 분류
- Dynamic Time Warping, Bag of Pattern 등의 분류 방법론과 LSTM, Convolutional Auto Encoder 등의 딥러닝 방법론 기반으로 운전자들의 주행 패턴을 분류
- 새로 입력되는 주행데이터가 해당 운전자의 평소 주행 패턴과 얼마나 유사한지를 판단하여 주행안정도 가늠